Theorie: Unterschied zwischen den Versionen
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Version vom 9. Mai 2012, 12:00 Uhr
Direkte Kinematik
Bei der direkte Kinematik weiß man den Winkel der Servo[1] und die Länge der Verbindungsstücke aber man weiß nicht den Endpunkt also da wo er hin soll. Man muss sich den Punkt aussuchen und die servos so einstellen, dass er bei dem gewünschten Punkt ist.
inverse Kinematik
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